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PCIe-FRM10 Users Manual (Rev 1.4)

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2.3 Camera Link

카메라 링크(Camera Link)는 vision application에 사용하기 위해 개발된 통신 인터페이스이다. 과

거에는 카메라 제작 업체들과 프레임 그레버(Frame Grabber) 제작업체들 사이의 자체 규격의 커넥

터와 케이블을 사용했다. 이는 사용자들에게 많은 혼란과 비용 증가를 불러 일으켰다. 이러한 혼란

과 증대되는 data rate, 데이터 전송상의 혼란 등을 해소하기 위해 Camera Link 인터페이스의 사양

은 카메라 업체들과 영상처리 장치인 프레임 그레버 제작업체들의 모임에서 케이블 또는 커넥터 조

립의 규격과, 전송 속도 및 전송 방법 등의 규정으로 이루어 졌다.

현재 많은 디지털 비디오 해법은 RS-644로 정의된 LVDS(Low Voltage Differential Signal) 통신을

사용한다. RS-644 LVDS는 다루기 불편한 케이블과 전송 속도의 제한을 가지고 있던 기존의 RS-

422의 방법을 개선한 것으로 Camera Link 표준이 되었다. LVDS는 낮은 전압 스윙의 차동 신호

(Differential Signal)를 사용하여 고속으로 데이터를 전송할 수 있다. 이는 하나의 선을 이용하는 기

존의 싱글 엔드 신호(Single-ended Signal)와 비교해 차동 신호는 두 개의 보완적인 선을 이용하여

신호를 전송한다. 이러한 전송 구조는 데이터 전송에 접지만을 참조하는 싱글 엔드 시스템으로는

불가능한 대규모 동위상 전압 제거 및 낮은 전력 소비, 뛰어난 노이즈 내성의 특징을 갖는다.

디지털 데이터의 전송을 위해 진보된 LVDS 기술은 채널 링크(Channel Link)이다. 채널 링크는

2.38Gbps로 parallel-to-serial 전송과 serial-to-parallel 전송할 수 있다. 그림 2-3을 보면, Transmitter

는 28 비트의 CMOS/TTL 데이터를 4개의 LVDS 데이터 줄기로 변환한다. 변환된 신호는 Transmit

Clock에 맞추어 MDR Cable에 전송되며, 반대쪽 Receiver는 이 네 개의 LVDS 데이터를 Receive

Clock에 맞추어 28 비트의 CMOS/TTL 병렬 신호로 변환한다. 이러한 채널 링크 기술은 배우기 쉽

고 이식도 쉬워 즉시 활용할 수 있는 저가의 칩 셋으로 사용되고 있다.

Camera Link 인터페이스는 Base Configuration, Medium Configuration, Full Configuration을 포함하

고 있다. Base Configuration은 그림 2-3과 같이 Transmitter/Receiver와 카메라 제어를 위하여 네 개

의 RS-644 LVDS 쌍를 사용하며 카메라와 프레임 그레버 사이의 통신을 위하여 두 개의 RS-644

LVDS쌍을 사용한다. 26-Pin MDR Cable로 직렬로 전송된 데이터는 프레임 그레버의 Receive 단에서

28-bit의 병렬 영상 데이터로 변경돼 사용된다.

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